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[잡정보]샤오미 미 로봇 1세대 SDJQR02RR 충전불량 조립분해로 되던뎁쇼.Xiaomi Mi Robot Vacuum tear down and no charging solution? 4
분류: 정보
이름: 나미누


등록일: 2019-11-15 10:29
조회수: 494 / 추천수: 2


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직구제품 셀프수리 잡정보

 안녕하세요.시정잡배입니다.본 글은 여기입니다.https://cafe.naver.com/sul2zip/1470


 이 계절에 로봇청소기들 문의가 엄청 오는군요.국내 대기업 브랜드도 물어는 보는데,그것들은 어떻게 싸게 고칠까인데,기본 인프라인 서비스센터라던가 기사들은 제품 판매시의 일종의 보험조로다가 모아서 구성 보조를 하다 보니,이런 지원 없는 사설수리면야 뭐 냉큼 더 받을라고도 하지요.뭐 또 너무 더 받을라치면 또 쓸 사람이 없어서 운용의 묘를 일으킵니다.

 예,서비스권 떨어지는 직구 수리제품은 뭐,칼만 안들었지 강도이기도 합니다.저도 뭐 그런 놈 중에 하나입죠.허지만서도 내만의 비서도 아니고 어떻게 내 가려운 곳을 실시간으로 바로 바로 답을 주거나 하겠습니까요.

 저는 참 그런게 싫어서 내 마음대로 해야지 하고 뛰쳐 나온놈이기도 하기에,죄다 전화는 하지 말라.바로 바로 답주라 하는 문의는 못주겠다 하는데 또 어떻게 전화도 하고 그렇습니다.참 나의 고귀한 번호가 공공재도 아닌 것이 뭐.
 바이럴로 세세히 연락처 남기면서 장사하는 분들 욕보다는 저는 존경밖에.

 세상엔 무료배송에 몇천원짜리도 인터넷으로 사면서 세세히 전화 걸어 확인하는 꼼꼼한 분들도 많다는 것에 날마다 놀래기도 합니다.

 그러건 어쩌건 어떻게 오게 된 기계는...

모델 : 샤오미 미 로봇 1세대 SDJQR02RR Xiaomi Mi Robot Vacuum
구매시기 : 작년???
불량 증상 : 충전 안되어진다는데요.

 로보락 시리즈(아직도 시리즈 전체는 모릅니다.그냥 오는데로 -.-a)인 줄 알았는데 뭐가 이름도 다르고 디자인도 다르네요.

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 이건데,검색해 보니 2S라고(꼭 이렇게 나오면 원가절감 저질형이던데요.) 새로 나온 것하고도 디자인은 똑같군요.


 광고들이 증말 세세하고 누가 저거 따지나 싶을 정도로 잘되어 있군요.

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 구성은 이런데,저 센서들,로봇청소기들의 전반적인 구성에 대해 이해하고 싶다면

a) 범퍼센서는 부딛힐때 감지하라는 것이고,기본적으로 TACT 스위치,접점 스위치를 씁니다.바닥에 놓아 졌는지 딸각 소리 나는 부위.이것들이 직접적으로 장애물 감지한다고 장애물 센서라고도 합니다.

b) LDS는 레이저 디스턴스 센서라고도 하고,라이다라고 라이다 디텍팅 센서 나부랭이인데 Light Detection And Ranging, LIDAR라는 기술인데,360도 다 돌리고 구석구석 봅니다.회전체로다가 비쌉니다.테슬라라는 자동차 회사서는 이거 비싸다고 빼도 잘만든다고 하는 걸로 자율주행이라던가 그런데에 비싸고 중요합니다.저가형들은 단수 IR(적외선) 감지등을 씁니다만 지도 생성 등을 원활하게 하기 위해서는 요 방식을 쓰는게 낫습니다.
 로봇 청소기도 비싼것하고 싼 것 나누는 가장 큰 부품류에 들어갑니다.
 이게 구석 구석 보려면은 레이다 식으로 빙글 돌리면서 전후좌우 360도 살피는게 중요합니다만 구조상 작은 DC모터들이 너무 오래 쓰면 내부 브러시 때문에 문제가 됩니다.DC모터들의 수명이 그렇습니다.
 싸다고 리퍼를 외관 멀쩡한거 써도 실사용 5년 넘어가면 자주 나갑니다.

 그리고 빛을 방출(emitting)하는 편광부도 이상 있을수도 있습니다.청소기니깐 그 눈이 많이 더러워지고 사람으로 치면 황반변성이 생길수도 있고 그렇습니다.

c) 벽센서 - 이게 IR 적외선으로 벽 타고 갑니다.해당 제품은 오른쪽만 벽센서가 있습니다.청소기 도는것 보면 한쪽만 해서 돌고 그러는게 그 이유입니다.

d) 절벽센서,추락센서 - Cliff 센서 , Drop 센서라고 하는데 이것도 IR 적외선 쏴줍니다.주고 받고 하믄서 바닥면 감지합니다.이것도 여러개 있으면 비싸지지요.

e) 자기장 센서 - 마그네틱 센서 슬라이드 마그네틱 센서,마그 센서로도 하는데 통상 자성으로다가 방향잡이 합니다.
우리 지구에는 지구자기장이 있어서,없는 청소기들도 많고 그런데 암튼 센서 천국입니다.

 뭐 센서가 문제가 아니라 충전이 안된다는데,직구품이고 글로발 모델 Global 모델이면 제공받는 얇은 유로코드는 제거해야 겠습니다.흰색이니 흰색 8자코드
 검은색이 좋으면

 이거슨 잡화점 철물점서도 팝니다.뭐시기 사설수리점 가면 엄청 좋은 거랍시고 이걸 만원을 받았다는 살마도 있다고 해서 참으로 창조 경제 쵝오.우주의 기운으로 망해버려라.저도 저의 노동력을 크게 생각하고 그렇지만 그래도 코드랍시고 만원을 받고,받아도 좋은데 그게 왜 다시 내한테 오냐고.잡설은 그만두고

 뜯고 봅니다.
i) 분해 - 샤오미 로봇청소기들은 위아래 크게 2단계로 나눈다 생각을 해야 합니다.윗부분이 대체적으로 나사들이 짧고 아랫부분이 나사들이 깁니다.간혹가다 엄청 긴 나사도 있는데 그것은 아주 특별하니 자신의 한짓을 카메라로 찍어가면서 보시면 다시 조립시에도 헷갈리때 보면 좋겠습니다.
 
 밧데리부터 빼는게 먼저입니다.하단 브러시 같은것은 기본 관리사항이니 생략합니다.

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 이걸 풀면 본 나사들 다 보입니다.바퀴며 브러시며 뺏다 치면

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 보라색을 먼저 풉니다.이 것들 나사들이 얇습니다.

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 가이드를 벗깁니다.위 아래를 묶어주는 굴레를 1개 벗겨내는 것입니다.


 가장 쌩뚱맞은 나사가 겁나 긴 나사는 이리 생겼습니다.

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 이 변태 같이 긴 나사는

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 오롯이 여기에만 쓰입니다.옆 가이드 끝까지 닿으라고 헷갈리시지 말라고


 자리가 참 지저분하군요.창고가 그렇지 뭐

 나온지가 그래도 아주 최신 것은 아니라 우리 덕후 분들이 풀어헤친 정보들이 있기는 합니다.

잘 참고하시면 좋겠습니다.분해에서 가장 헷갈리는게 나사들의 길이이지만 대충 윗덮개들은 짧은 나사,밑바닥은 그것보다는 긴 것을 기본으로 외곽들은 얇은 나사 중에 긴 나사 2개...뭐 수학이나 국사 공식도 아니고 굳이 외울 필요는 없겠습니다.
 
 이들 조립분해기 보면 내부 기어들 구리스까지 닦아버리는게 있는데 구리스 다 닦아버리지 마셔요.플라스틱 기어 마모도 예방을 위해 있는것이라 기어 구리스 있으면야 다 닦고 불순물 제거하고 하면 좋은데,플라스틱 기어용 구리스를 일반적으로 구비하지는 않으니 불순물들만 잘 제거해 주세요.

 뭐 시원하게 갈아제끼셔도 되지만,부품 공수에는 시간과 돈이 드니,있는것 마구 제거하지는 마셔요.머리카락 끊어진 먼지 부유물 보다 그거라도 붙어있는 구리스 상태가 더 낫습니다.
 모터들이 DC모터라고 브러시라고 접촉송 정류부(전기 곧게 펴주는것)이 있는데 이것들이 발열이 심합니다.모터들 구멍들이 조금씩 있는데 굳이 불순물이나 그런것 막겠다고 쌩으로 막는 것은 좋지 않습니다.기어 박스들을 통해 다 맞물려서 막아도 줍니다.
(타 분해 링크 살짝 디스하는 겁니다.)

 제대로 까려면 위도 잘 분해해야지요.

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 힘으로 까야 합니다.쪼인트들이 있을분 나사 체결은 없습니다.

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 윗 나사들은 나사들이 짧습니다.

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 이게 LDS라고 레이저 거리센서,라이다 센서라고 부르는 것인데 이상시에는 어플로 맵을 생상 못하거나 제대로 위치 못 찾습니다.이것까지 하면 모든 하우징(Housing-케이스하고 같은말 집같이 감싸는 플라스틱 사출을 뜻하는 말,건축 자동차 등에서도 다 쓰는 말)들 제거를 하는 것입니다.

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 루비라는 개발명이 있군요.Ruby 메인보드 이 개발모델명을 알면 부품 공수하기가 편합니다.

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 워낙 광고를 잘 해주어서리 안까도 정보들은 많군요.아주 저렴이 제품도 아니지만,샤오미가 각광을 받는게 미국하고 일본것 등 잘 낚아채고 그나마 싼 편으로 만들고,우리 도매업자님들이 열심히 노랭이 짓 지들의 이익창출을 위해 또 현지인 구하는 돈 비슷하게도 나오니...


 짧은 역사에 여기저기 문어발식으로 이것 저것 벌리는 것도,그냥 다른것 좋다더라 엄청 짬뽕 잘 시켜서 그렇게 된 것이기도 합니다.그나마 싸게 뿌려야 또 베타 테스팅도 무야유야 되는 것이고.그래도 좋은 것 다 가져다 붙이고도 그 가격이면 나쁘지 않을시고,르그하고 샘숭하고 저렇게 만들면 가격은 증말 으마으마 할 것인데.그건 넘어가고

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 와이파이 보드는 리얼텍 칩으로 내장되어 있군요.

 이게 문제입니다.정신병들은 배터리 충전이야 배터리 문제가 많겠고 메인보드 제조가 2018년 15번째 주라 실사용은 1년 몇개월 되었을 건데,만든 녀석들도 통상 1년 무상보증 끝날때라 원래 배터리를 처음부터 봐야는 하나,배터리가 나가도 아예 충전이 안되는 것은 경우의 수상 아주 크지는 않습니다.

 뒷면이

 이런데,지금은 구형이라고 그렇게 비싸지는 않네요.
그런데 공수하더라도 사고 가는게 일입니다.그리고 똑같이 갈아도 동일하게 안될수도 있습니다.

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 로보락 시리즈에서 문제가 되었던 DC전원 인입단의 퓨즈 문제가 있을까 하고,봤는데 앞뒤로 퓨즈는 없네요.안정적인 전원을 R(저항),C(콘덴서)로 깍고 하는군요.퓨즈라는 표시의 F도 안보이고 그렇군요.


 그럼 열심히 닦고 조여야지요.

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 이런 보드부터 시작해서 전원 인입단 냉납일수도 있으니 땜질이나 덧대고 방수처리랍시고 실리콘으로 덧대고 하는 것 말고는 저로서는...


 거의 이것이라고 봅니다.이건 작업자의 통밥이라는 것인데...

 조립은 분해의 반대이기 때문에 조립을 다시 하면은

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 짠하고 처음 맵을 끼고 있는 상태로다가 한 것이고,저는 1평짜리 공간 만들고 제대로 충전기도 찾는지 보는 등의 테스트도 그렇고,충전도 만땅 잘만 되는데,테스트상 배터리 방전상태도 양호하네요.(뭐 재고 그런것보다 시간 들이고 계산하는게 배터리 테스트 상으로는 낫습니다.)


 그래도 비싼 알맹이들을 씁니다.샤오미는

 밧데리는 잘 만든것 같습니다.다 뜯어본 결과로서는

 집도 잘 찾아가고
 한달이 넘었는데 아직도 큰 말씀은 없으시는군요.

 잘되었는가보지요.이런게 서비스 접근도가 떨어지는 직구제품에서 조금 더 잘 나타납니다.
대부분 글로발 버전이라 EU버전으로 유로코드 얇은 걸 씁니다.

 접촉면이 넙적은 하여서 이때 생기는 스파크(붙고 떨어지면 순간적으로 절연이 파괴되면서 스파크들 나오는건 자연의 이치입니다.)도 생기고 그게 떼가 됩니다.그걸 굳이 쌩으로 얇은 유로코드라고 더 만들필요는 없습니다.
 기계 비쌉니다.검정색들의 경우 동네 철물점이나 잡화점에서 8자코드,라디오코드라고 팝니다.오프라인도 바가지 심한데들도 많다고는 들었는데 통상 2천원 정도에도 판다고 하더군요.

 돼지코도 시간지나면 주둥이가 길어 쳐집니다.비슷한 상황 나오니,직구 제품 중 프리볼트(반드시 제품 밑바닥 확인요망) 제품이면 이렇게 쓰라고 만든것 연장코드들이라도 구비해서 맞춰서 쓰시기 바랍니다.그럼 안녕~~맨날 하는 얘기는 똑같군요.

'직구제품 셀프수리 잡정보' 시리즈의 '[잡정보]샤오미 미 로봇 1세대 SDJQR02RR 충전불량 조립분해로 되던뎁쇼.Xiaomi Mi Robot Vacuum tear down and no charging solution?'입니다.
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