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Áö¸£°í³ª¸é ¸¶À½ÀÇ ÆòÈ°¡ ¿Â´Ù°í ÇÏ´õ¶ó°í¿ä~~^^ À¯Åõºê ã¾Æº¸½Ã¸é °ü·Ã ¿µ»óµéÀÌ ¾ÆÁÖ ¸¹½À´Ï´Ù. ¿µ¾î±ÇÀÌ ´õ ¸¹±ä ÇÏÁö¸¸¿ä. óÀ½À̽öó¸é ¹Ýµå½Ã Ķ¸®ºê·¹À̼ÇÀ» ÇØÁּžßÇÕ´Ï´Ù. ƯÈ÷ ÄÞÆĽº Ķ¸®ºê·¹À̼ÇÀº ¿ø°Å¸® À̵¿ÈÄ¿¡µµ ÇØÁà¾ßÇϴµ¥ ÀÌ°ÍÀ» ¹«½ÃÇÏ°í ºñÇà½ÃÄ×´Ù°¡´Â Á¶Á¤ºÒ´ÉÀÇ »óÅ¿¡ µé¾î°£´Ù°í ¹è¿ü½À´Ï´Ù. Calibration 1)IMU(¼öÆò¸é-ÇÁ·ÎÆç·¯ »©°í ½ÇÇà) 2)Compass 3)Gimbal(¼öÆò¸é) 4)Remote Controller(±âü Àü¿ø ²ô°í ½ÇÇà) |
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Ķ¸®ºê·¹À̼ÇÀº ½±°Ô ¸»Çؼ, µå·ÐÀÌ GPS½ÅÈ£¸¦ ¹Þ¾Æ ¿øÁ¡ ȸ±Í(return to home)µîÀÇ ±â´ÉÀÌ Àִµ¥ ÀÌ°Í¿¡ ´ëÇÑ ±âü¸¦ Àý´ë°ª¿¡ ´ëÇÑ ¿øÁ¡ Á¶Á¤ÇØÁÖ´Â °úÁ¤À̶ó°í º¸½Ã¸é µÉ µí ÇÕ´Ï´Ù.
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khan412
ÃàÇϵå·Á¿ä!
Á¦°¡ ±¸ÀÔÇÑ ¸Åºò2´Â Àå¼Ò¸¦ ¿Å°Ü ¶ì¿ï·Á¸é ÄÞÆĽº Ä®¸®ºê·¹À̼ÇÀ» Ç϶ó°í Çؼ Àå¼Ò¸¦ ¿Å±æ¶§¸¶´Ù Çߴµ¥ ³ªÁߺ¸´Ï ¹®Á¦°¡ ÀÖ¾ú³ª ºÁ¿ä. ±¸ÀÔÈÄ ºñÇà 2ÀÏ° Ƚ¼ö·Î 6¹ø° ºñÇà ¸¸¿¡ ¾Æ¹«ÀÌÀ¯¾øÀÌ Ã߶ôÇؼ ±³Ç° ¹Þ¾Ò½À´Ï´Ù. °°Àº Áõ»ó½Ã ¹Ì¸® ±³Ç° ¶Ç´Â AS¹ÞÀ¸¼¼¿ä. |
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¡â ÀÌÀü±Û¡ä ´ÙÀ½±Û | -¸ñ·Ïº¸±â-±Û¾²±â |
1. ºñÇàÁ¦Çѱ¸¿ª¿¡¼ ³¯¸®¸é ¾ÈµÇ°í(°øÇ× ¹Ý°æ 10km¿´´ø°¡)
2. ¾ß°£¿¡ ³¯¸®¸é ¾ÈµÇ°í (ÀϸôÈÄ-ÀÏÃâÀü)
3. Àα¸¹ÐÁýÁö¿ª¿¡¼ ³¯¸®¸é ¾ÈµÇ°í (½Ã³» ¹× ÃàÁ¦Àå¼Ò µî)
4. °íµµ 150m ³ÑÀ¸¸é ¾ÈµË´Ï´ç
±×¸®°í Àü ±×Àú²² ¸Åºò ÇÁ·Î »ò¾î¿ä ¤¾ 2´Â ¾Æ´Ï°í ¤»¤»