증상 > 미션플래너를 연결하면 정상작동하나 연결해제후 시동 걸린후 곧 꺼지며 이후 시동이 안걸림
추측한 원인 : 지난번 충돌시 충격으로 GPS나 APM둘중 하나가 고장이 난게 아닐까?
그러한 이유로 APM상에서 시동을 막는게 아닐까...
근거 :
우측하단에 보이는 NO GPS 메시지
정상의경우 NO FIX
위자드 세팅시 마지막에 나오는 에러메시지
해결방법...새로하나 다시사자..
>>>>>>해결>>>>>>>>>
1. 써주신 리플들을 참고하여 펌웨어를 다시 올리고 처음부터 세팅을 다시했습니다.
2. 아밍체크부분에 disable GPS를 선택했습니다.
3. 플라이트 플랜부분에서 GPS를 사용하는 기능을 전부 빼봤습니다. 역시 여전히 NO GPS
4. 비행성공 ㅜㅜ 하지만 스테블라이져 기능이 종종 오작동을하며 뒤뚱뒤뚱 거리네요
5. 나사가 풀려서인지 APM이 진동때문에 흔들려서인지 compass cali 문제인지 미스테리
6. 결론적으로 APM이 아밍체크를했을때 GPS에 문제가있어서 시동을 꺼버린것같아요 하지만 아밍체크부분을 DISABLE로 했음에도 시동이 꺼진건 미스테리로 남네요
아낌없는 조언을주신 여러분들께 감사드립니다. ㅜㅜ
GPS만 시키면 되겠네요 | |
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케이블이나 apm에 납땜 상태확인해 보세요
납땜 불량도 종종 나옵니다
제가한 본체 납땜에 문제가 있었다면 아무래도 모터자체가 안돌아 가거나 본체에 전원이 안들어가지 않을까 싶어요
내친김에 GPS도 뜯어봤는데 방향만 확인하고 ㅎㅎ소득이 없네요