자작드론 아두이노로 제작중인데..(여기에 올리는게 맞는건지 의문이 가긴하는데 고수님들이 많을것 같아 도움을 요청합니다)
위사진과 같이 GY-86에 내장된 MS561101BA의 센서가 이상이 생긴것 같아 질문을 남깁니다..
오늘 알리로 주문한게 배송와서 테스트해보던중에 이런 문제가 생겨버렸네요..
GY-86은 MPU6050 가속도 자이로 센서와 HMC5883L 지자기 센서 그리고 MS5611 기압 센서를 지닌 10 DOF(Degrees Of Freedom) 제품인데요..
자이로센서와 지자기센서는 이상이 없습니다만 기압센서 테스트 도중에 저런 이상한값을으 뿜어내고있네요..
기압센서가 망가진상태에서 배송이 온건가요? 아니면 제가 무언가 설정을 잘못한건지..
아두이노 +5V <-> GY-86 VCC
아두이노 GND <-> GY-86 GND
아두이노 A5(SCL) <-> GY-86 SCL
아두이노 A4(SDA) <-> GY-86 SDA
위와 같이 연결한 상태입니다.. 다른값들은 다 잘 나오는데 왜 기압센서만 말썽인지..ㅠㅠ 고수님들의 조언이 필요합니다..ㅜㅜ | |
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