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출처: https://m.blog.naver.com/leno0215/221382253198
1. 50킬로 acc 주행중 정차차량 조우
acc를 통해 감속한 독3사, 현대, 테슬라 > 전방추돌방지 급제동한 볼보
2. 80킬로 acc 주행중 정차차량 조우
acc를 통해 감속한 테슬라 > 전방추돌방지 급제동한 비엠, 현대 > 전방추돌방지 급제동했으나 충돌한 볼보 > 경고음만 난 벤츠 > 무반응 아우디
3. 130킬로 acc 주행중 정차차량 조우
acc를 통해 감속한 테슬라 > 전방추돌방지 급제동했으나 택도 없는 볼보 > 경고음만 난 현대 > 무반응 독삼사
4. 100킬로 acc 주행중 20킬로 차량 조우
acc를 통해 감속한 벤츠, 아우디, 현대, 테슬라 > 전방추돌방지 급제동한 볼보 > 전방추돌방지 급제동했으나 부족한 비엠
5. 50킬로 acc 주행중 앞차가 정차된 차를 만나 급차선변경 후 대응
acc를 통해 감속한 테슬라 > 전방추돌방지 급제동한 벤츠, 비엠, 현대 > 전방추돌방지 급제동했으나 부족한 아우디, 볼보
6. 80킬로
전방추돌방지 급제동했으나 부족한 벤츠, 현대, 테슬라 > 경고음만 낸 볼보 > 무반응 비엠, 아우디
7, 8번인 끼어들기 상황은 넥쏘도 없었기 때문에 그다지 흥미로울 것 같지 않아서 확인하지 않았습니다
테슬라가 독삼사보다 확연시 우월한 건 위 결과만 봐도 알 수 있고...
https://www.euroncap.com/en/vehicle-safety/safety-campaigns/2018-automated-driving-tests/
에서 스크롤을 내려보시면 개개의 차에 대해서 확인할 수 있습니다
사실 6번의 경우 사람도 예측하지 않았다면 완전 정차하기 어렵기 때문에 테슬라도 실패한 건 그리 놀랍진 않네요
현기 hda탑재 차량 타는 입장에서 끼어들기 상황 경험을 말하자면 시내에서 저속 끼어들기는
천천히 끼어든다면 acc로 감속하는 편이지만 짧게 훅 들어오면 긴급제동이 작동하고
오히려 끼어들기 대처 능력은 고속에서 더 좋은 거 같아요 hda가 감지 범위도 늘려주는건지.. | 
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큰 사고 난거 같던데요
설명서에 써놨다고 배 째라 하고있고
정지되어 있는 차량 감지하는거 빨리 보안되어야 할텐데요