니토 로봇 청소기 많이들 사용하고 계실텐데요.

충전 스테이션에 도킹을 하지 못하는 문제가 있어서 폭풍 검색을 통해서 해외 수리 사례를 참조하여 수리하였습니다.

저와 같은 현상 있는 분들께 도움이 될까해서 정리해서 글을 남깁니다.

저는 해외의 로봇청소기 포럼의 글을 참조하였습니다.

원본글 링크: http://www.robotreviews.com/chat/viewtopic.php?f=20&t=17617&sid=a69493e978f8b75e4f79a36c1604d2bb&start=60

증상

청소기가 청소를 마친후 충전 스테이션에 충전을하기위해서 복귀하지만 30센티 정도의 거리에서 멈추어 버리고 battery issue 0004 등의 에러 코드를 출력한다. 하지만 강제로 충전 스테이션에 물려주면 충전이 되고 청소도 정상적으로 함.

아래 유투브 동영상과 같은 동작을 합니다.

https://www.youtube.com/watch?v=XyEoNUvBki0

동영상의 50초 부근을 보시면 갑자기 동작이 느려지며 도킹을 위해 아주 천천히 시계방향으로 돌다 멈춤

시스템 체크 방법

니토를 충전 스테이션에서 분리한 다음에 MENU->Shut Down을 선택하면 "I can’t shut down while I am connected to power.” (전원에 연결되있어서 시스템을 끌 수 없습니다.)라는 메시지를 출력함

원인

회로보드의 D14 쇼트키 다이오드의 사망

위 포럼의 글에 의하면 러시아 포럼의 어떤분이 리버스 엔지니어링을 해서 그린 회로도가 있고, 원인으로는 미국에서 발매된 니토는 110v에서 사용되도록 설계가 되었지만 러시아와 같은 220v국가에서 사용하면 D14번 쇼트키 다이오드에 열이 많이 발생하게 되고, 열로 인해서 다이오드가 죽게 됨. 이때문에 니토는 항상 충전 스테이션에 연결된 것으로 착각하게 된다고함.

이 부분은 니토를 컴퓨터의 USB에 연결하고 니토 전용 터미널 프로그램으로 확인할 수 있음

(http://www.robotreviews.com/chat/viewtopic.php?t=18173)

ExtPwrPresent=1 <==  외부 전원이 연결된 상태로 나옴</p>

수리방법

D14번 다이오드를 교체해 주면 되는 데요.(발열에 의해서 부품이 사망한 것이기 때문에 방열판을 붙여 주어야 한다고 함)  완전 분해가 필요합니다.

D14번 다이오드는 레이저 스캐너 아래에 위치해 있습니다.(회로보드의 경우 다른 버전이 있다고 함. 저의 회로보드는 PCB rev. 64였습니다. http://xv11hacking.wikispaces.com/PCB+rev.+64)

원 부품명은 MBRS540T3G로 SMD타입입니다.

MBRS540T3G 국내 구입 가능 링크: http://www.eleparts.co.kr/search/keyword_search.php?s_check=all&search_colum=productname&keyword_word=MBRS540T3G

호주의 어떤분은 방열판이 붙어 있는 MBR735로 교체를 해서 수리했다고 함.

MBR735 국내 구입가능 링크: http://www.eleparts.co.kr/search/keyword_search.php?s_check=all&search_colum=productname&keyword_word=MBR735

저도 호주의 어떤분과 같이 수리를 하였으며 현재 잘 동작합니다.