사용기 입니다.

라즈베리파이 사용기

라즈파이 켐의 영상을 분석하여 공을 추적하는 것을 시연해보았습니다.

캠 -> 영상 분석 opencv -> 자율 추적 and 웹 영상 전송

mcu 없이 직접 연결하였습니다..서보 2개 dc2개(양방향)

해상도를 높이면 추적 성공율이 높지 않내요...

cpu 사용율은 4개 코어 전부 100% 입니다. ㅠㅠ

저런식으로 개속돌리면 1시간만에 퍼지더군요 ....ㅠㅠ

영상 추적은.. 이쯤에서 포기 !! 다음은 쿼드 콥터에 도전 해보려합니다 ㅎ